Ο Άγιος Νικόλαος είναι παραλιακή πόλη στο ελληνικό νησί της Κρήτης, ανατολικά της πρωτεύουσας του νησιού Ηράκλειο, βόρεια της πόλης της Ιεράπετρας και δυτικά της πόλης της Σητείας.
Το έτος 2011 ο Δήμος Αγίου Νικολάου, ο οποίος παίρνει μέρος των γύρω χωριών, υπολόγισε 27.074 κατοίκους. Η πόλη είναι ένας δήμος της Κρήτης και είναι χτισμένη εν μέρει στα ερείπια της αρχαίας πόλης Λατώ προς Καμάρα.
Ο Άγιος Νικόλαος κατοικήθηκε την ύστερη εποχή του Χαλκού από τους δωρικούς κατοίκους της Λατώ, σε μια εποχή που η ασφάλεια του λόφου Λάτο είχε μικρότερη ανησυχία και η πιο εύκολη πρόσβαση στο λιμάνι του Αγίου Νικολάου έγινε πιο σημαντική.
The name Agios Nikolaos means Saint Nicholas. Its stress lies on the second syllable of the word «Nikolaos». Ο Άγιος Νικόλαος είναι ένα κοινό τοπωνύμιο στην Ελλάδα και την Κύπρο, δεδομένου ότι ο Άγιος Νικόλαος είναι ο πολιούχος των ναυτικών και όλης της Ελλάδας.
Κοντά στην πόλη υπάρχει ένας αρχαιολογικός χώρος του αρχαίου Πρινιάτικου Πύργου. Φαίνεται να είχε κατοικηθεί αρχικά στο τέλος της Νεολιθικής εποχής, γύρω στα 3000 π.Χ. Η δραστηριότητα του χώρου συνεχίστηκε σε όλη τη διάρκεια της Μινωικής Εποχής του Χαλκού και στις κλασσικές ελληνικές και ρωμαϊκές περιόδους, διάρκειας πάνω από 4.000 χρόνια. Από το 2007 στον Πρινιάτιικο Πύργο διεξάγεται ανασκαφή από διεθνή ομάδα υπό την αιγίδα του Ιρλανδικού Ινστιτούτου Ελληνικών Σπουδών στην Αθήνα.